人机交互远程遥控机器人用于探月工程-多宝体育app

2020-03-29 ，全省了解实行创意驱动发展战略暨建设苏南自主创新示范区工作会议开会，会上，2014年江苏省科学技术奖入围。2014年度，我市亚普汽车部件股份有限公司和江苏扬农化工(600486，股吧)股份有限公司两家企业取得了省企业技术创新奖，与我市扬州中天利新材料股份有限公司合作的俄罗斯高纯物质化学研究所所长、俄罗斯科学院院士米哈伊尔费奥多罗维奇丘尔巴诺夫取得了省国际科技合作奖。　　另外，我市还有19个项目取得了省科学技术奖，其中一等奖1项，二等奖5项，市科技局涉及负责人讲解，此次我市科学技术奖得奖项目数量缔造历史新纪录，之后位列全省第一方阵。此次的得奖成果主要有五大亮点：得奖层次低；企业得奖项目多；产业创意效益大；产学研效益显著、民生领域构建了突破。

　　据报，我市已倒数六年得奖项目数量多达15项，在此次的得奖项目中有不少与我们的生活息息相关，记者请求涉及专家展开了讲解。　　1.嵌入式遥控机器人远程遥控者如同身临其境　　项目概述　　嵌入式力反馈遥操作机器人是当前各发达国家竞相发展的高技术，它将人的智慧与机器人的适应性结合，通过人与机器人之间传感与掌控信息的交互，构建对机器人带上感觉的远程控制，从而已完成各种不得而知或危险性环境中简单的作业任务。该机器人可以普遍地应用于远程作业、远程监控、远程生产、远程医疗等领域。

遥操作控制器　　在此次的票选中，东南大学与扬州大学合作的嵌入式力反馈遥操作机器人关键技术及应用于取得评委的完全一致赞誉，取得了省科学技术一等奖。　　专家编撰　　据扬州大学水利与能源动力工程学院教授唐鸿儒讲解，此次得奖的项目牵涉到了一系列的机器人关键技术，经过十多年的系统深入研究，突破了多项核心技术，研制成功嵌入式遥操作的关键承托设备，空缺了国内空白，并在多个最重要领域获得顺利应用于。　　在研究中，我们明确提出了一种基于磁流变液掌控的无源力觉重现方法，解决问题了大量程力反馈嵌入式设备体积大与不安全性等问题，构建了大量程力触觉嵌入式设备的小型化与安全性化。唐鸿儒教授说明，通过研发让嵌入式设备的结构设计更加精妙精准，现在一些人机操作者设备结构大，遇上空间小的环境，这样的设备就无法构建操作者。

他举例说道，比如用在航天飞船外的机械手装备，装置体积大对整体都有影响。

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